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自己去注册商标公司的步骤如下。
1、了解相关法规和流程：在开始注册之前，需要了解相关的商标和公司注册法规以及流程，可以通过搜索引擎或咨询专业人士来获取这些信息。
2、确定商标和公司名称：需要确定要使用的商标和公司名称，确保它们没有被其他公司或个人注册使用。
3、准备相关材料：准备公司注册所需的材料，包括身份证明、公司名称、公司地址、公司经营范围等，还需要准备商标注册所需的商标图案、分类等信息。
4、在商标局提交商标注册申请：可以通过在线平台或前往商标局提交商标注册申请，在提交申请之前，需要仔细核对所有信息，确保准确无误。
5、等待审查：商标局会对提交的商标申请进行审查，包括形式审查和实质审查，如果审查通过，商标局会颁发商标证书。
6、注册公司：在商标审查期间或之后，可以开始注册公司，可以选择自己注册，也可以找代理机构帮忙注册，在提交公司注册材料后，需要等待相关部门的审核和批准。
7、领取营业执照：如果公司注册成功，可以前往工商局领取营业执照，并在领取后进行公章刻制等后续工作。
需要注意的是，商标和公司注册都需要遵循相关法律法规和流程，确保所有信息的真实性和准确性，如果对注册流程不熟悉，建议咨询专业人士或代理机构以获取帮助。